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基于R1090的多节点组网与分布式信号采集
- 分类：解决方案
- 作者：HAROGIC海得逻捷
- 来源：HAROGIC海得逻捷
- 发布时间：2026-11-07 19:05
- 访问量：14
厂商解决方案 · 多节点组网
基于R1090的多节点组网
与分布式信号采集
HAROGIC海得逻捷 · Onetest仪器资源库
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系统功能概述
R1090 多节点组网演示系统由四台 R1090 射频接收机、启用 DHCP 的路由器及上位机组成，用于展示多设备网络接入、远程操作与节点本地信号处理。四台设备通过千兆以太网接入同一局域网，由路由器分配 IP 地址，上位机分别访问各节点的远程桌面。
各 R1090 内置树莓派 5，可独立运行 SAStudio4 或 Python 程序。SAStudio4 用于快速验证接收参数及观察信号；Python 通过 HTRA API 获取数据，在节点本机完成频谱、余辉与瀑布图处理。上位机集中呈现各节点的运行界面，便于多设备操作与结果对照。
四台 R1090 与笔记本接入同一局域网，
由路由器分配 IP 地址（路由器为示意外观）
上位机通过四个远程桌面查看各节点的 SAStudio4
IQ流模式下的时频瀑布图
Python 瀑布图程序在各 R1090 本机运行，
按扫描序号显示频谱变化
产品技术要点
▶网络化接入：通过 1 GbE 与 DHCP 构建多节点网络，各节点可独立配置接收参数，上位机集中访问。
▶节点本地处理：树莓派 5 支持在采集端运行自定义程序，可进一步实现频谱统计、事件检测和本地记录，并按需回传结果或 IQ 数据。
▶定位与时间关联：内置 GNSS 提供定位授时，结合 PPS 触发与 IQ 时间戳，为跨节点数据的时间对齐提供基础。精确 IQ 对齐需核对触发及时间戳配置，并验证实际误差。
▶开发生态：除本次演示使用的 Python 外，可结合配套 SDK，采用 C++、Qt、C# 或 GNU Radio 等环境开展应用开发。
演示与开发场景
本演示展示了 R1090 基于网络的多节点组网与自定义编程能力，可用于以下应用开发：
多节点组网与远程部署示意图
固定无人值守节点：部署长期运行的采集节点，持续监测频段占用与电磁环境变化。
分布式异常信号分析与频谱监测：在不同位置或频段并行采集信号，开展异常信号检测、频谱对比与跨节点事件关联。
多节点组网与远程程序部署：通过网络连接多台 R1090，在各节点远程部署自定义采集与处理程序，构建多节点采集网络。
分布式电磁频谱态势感知：在统一时间基准与统计规则下汇总各节点数据，分析信号在时间、空间和频率维度的分布与变化。
系统组成
硬件
4台 R1090射频接收机（内置较高精度GNSS（选件））
天线HOA-80 、GNSS天线（可选）
启用 DHCP 的路由器、网线及一台上位机
软件
各节点运行 SAStudio4 或 Python 演示程序
远程桌面客户端、HTRA API 与配套 SDK
背景资料
▶HAROGIC官网
R1000系列用户手册和编程指南
▶Github资源
https://github.com/HAROGIC-Technologies
本演示系统由 HAROGIC T1060 射频发射设备、R1000 系列接收机、千兆以太网上位机、GNU Radio 及 HAROGIC gr-htra 模块组成。通过 HTRA: IQ Sink 与 HTRA: IQ Source，可在同一个 GNU Radio Flowgraph 中完成基带信号生成、调制、射频发射、接收、解调及结果显示。
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