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ES4620 无人机数字孪生在环开发平台|易思达科技 (在产)

无人机从开发到飞行,不是一蹴而就的,任何一个环节的技术问题或验证不足,都可能在实际飞行中出现失控导致设备损坏甚至安全事故。无人机的应用场景已深度渗透至千行百业,从智慧城市的精细化管理,到农林植保的精准作业、电力巡检的安全守护,再到军事侦察的战术支援。然而这些典型应用场景在实验室不易复现。

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武汉易思达科技有限公司 · 教学实验/实训平台/系统

ES4620 无人机数字孪生在环开发平台

产品定位

无人机从开发到飞行,不是一蹴而就的,任何一个环节的技术问题或验证不足,都可能在实际飞行中出现失控导致设备损坏甚至安全事故。

无人机的应用场景已深度渗透至千行百业,从智慧城市的精细化管理,到农林植保的精准作业、电力巡检的安全守护,再到军事侦察的战术支援。然而这些典型应用场景在实验室不易复现。

无人机数字孪生在环开发平台基于"物理-虚拟"深度交互理念构建,聚焦无人机系统开发与行业场景人工智能应用。

平台以“数字孪生+硬件在环”为核心,通过“物理硬件映射虚拟环境、虚拟指令驱动物理执行”的双向闭环交互,支持从软件在环(SITL)到硬件在环(HITL),为开发者提供从无人机算法开发验证、系统调试到场景人工智能应用开发。

本平台依托Unreal Engine与Unity虚拟引擎技术,构建了覆盖城市、农业、电力、军事等典型行业的三维场景,解决无人机实飞测试的高风险以及复杂场景的不可复现等根本性痛点。

为无人机算法调试、系统优化、及人工智能应用开发等提供高可信的“数字试验场”。

产品功能与组成
· 产品组成
– 无人机数字孪生在环开发平台主要由数据接口层、核心服务层、场景层组成。
– 数据接口层是平台与物理世界的“连接枢纽”,通过TCP/UDP/UART以及MAVLink等多协议兼容与标准化接口设计,实现物理设备与上层虚拟系统的双向数据传输。
– 核心服务层是平台的“能力中台”,通过虚拟引擎、物理引擎、数据引擎的协同,实现“场景构建-物理仿真-数据流转”的全链路技术支撑。
– 场景层是平台价值的“最终体现”,核心场景覆盖:城市低空、农业植保、电力巡检、军事战争等。
典型应用
· 软件在环(SITL)到硬件在环(HITL)开发验证
· 城市低空/农业植保/电力巡检场景仿真
· 无人机算法预验证与实飞终验证
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