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嵌入式伺服 2–3kHz
伺服精度 4nm
道形重复性 1.3–2.8nm
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V2002 介质测试XY定位转台 1.3至2.8nm道形重复性|Guzik (在产)
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系统与解决方案
Guzik Guzik Technical Enterprises
V2002 XY定位转台 介质测试自动化
嵌入式伺服 2–3kHz · 伺服精度 4nm · 道形重复性 1.3–2.8nm · NRRO 0.35–0.60nm
产品简介
V2002 转台是 Guzik 在磁头与介质测试上的主力机械平台，这一页是带 X/Y 定位的介质测试配置。
X/Y 粗定位用直线电机，微定位用压电元件，嵌入式伺服带宽 2–3kHz，伺服精度 4nm、分辨率 0.02nm；
道形重复性 1.3–2.8nm，NRRO 0.35–0.60nm（1σ，7200RPM）。
新加的线性标尺插值器把 2µm 周期玻璃标尺的精度做到 ±0.3nm；
盘心坐标测量一次约 1 秒、精度 2µm，用来提高道号与偏斜角的定位准确度。
专利的 V 形装头机构把工作区限制在下半象限，参数填错也不会撞盘。
核心参数
• 定位方式：X/Y 直线电机 + 压电微定位
• 嵌入式伺服带宽：2–3kHz（配压电执行器卡匣）
• 伺服精度：4nm（0.016µin），1σ
• 伺服分辨率：0.02nm（0.001µin），1σ
• 道形重复性：1.3–2.8nm（0.05–0.11µin）峰峰值偏差
• NRRO：0.35–0.60nm（0.014–0.024µin），1σ
• 盘心测量：精度 2µm（80µin），1 秒内完成
• 线性标尺精度：±0.3nm（±0.012µin）
功能特性
• 先量盘心再定位
装盘后自动测盘心坐标，1 秒内给出 2µm 精度。
盘心偏了而按名义坐标去定位，道号与偏斜角都会带系统误差——这一步把误差从源头掐掉。
• 防撞装头机构
HLM-V2002 的 V 形臂相对 X/Y 轴旋转 45°，配合 Y 向机械限位把工作区限定在下半象限。
软件里磁头几何或转台参数填错时，卡匣撞不到主轴与盘面。
HLM-V2002 的工作区（下象限，防撞设计）
• 两种定位模式
非伺服模式靠线性标尺闭环；
嵌入式伺服模式靠道上伺服突发，扇区采样率至 50kHz，可抵消温漂与低频振动。
• 标尺插值器
2µm 周期玻璃标尺配自研插值器，测量精度 ±0.3nm。
转台的定位上限由它决定。
• 快速跨道：V2002 机械修订 7 起支持快速 track-to-track seek，供媒体扫描连续跨道使用。
资源下载
• V2002 XY定位转台 介质测试自动化 的全部技术指标已单独整理，见本产品详情页「详细指标」标签。
以上内容与指标均取自Guzik（Guzik Technical Enterprises）官网该产品详情页与官方产品资料，未标注口径的为厂家公布值。
Guzik Technical Enterprises · onetest 仪器资源库
Guzik Guzik Technical Enterprises
V2002 XY定位转台 介质测试自动化 详细指标
嵌入式伺服 2–3kHz · 伺服精度 4nm · 道形重复性 1.3–2.8nm · NRRO 0.35–0.60nm
详细指标
以下参数取自 Guzik 官网 V2002（介质测试，XY 定位）产品页（2026 年 11 月读取），按原厂标称值记录，未做换算；典型值原厂已注明依赖磁头与介质组合。
定位性能
• 嵌入式伺服带宽：2–3kHz（配压电执行器卡匣）
• 伺服精度：4nm / 0.016µin（1σ，需伺服改进包）
• 伺服分辨率：0.02nm / 0.001µin（1σ）
• 道形重复性：1.3–2.8nm / 0.05–0.11µin 峰峰值
• NRRO（伺服模式）：0.35–0.60nm / 0.014–0.024µin（1σ）
• 盘心坐标测量：精度 2µm / 80µin，1 秒内
• 线性标尺：2µm 周期玻璃标尺，精度 ±0.3nm
机械
• 粗定位：X/Y 直线电机
• 微定位：压电元件，沿 X 轴
• 防撞设计：HLM-V2002 V 形臂旋转 45°，工作区限定下半象限（专利）
• 盘片夹持：真空吸附与螺钉夹持
• 装头方向：上方装夹，朝上/朝下均可
• 工装：Combloader、磁头堆叠工装
模式与软件
• 定位模式：非伺服（线性标尺）/ 嵌入式伺服
• 扇区采样率：至 50kHz（20µs）
• 控制软件：WITE32
• 快速跨道：V2002 机械修订 7 起支持
• 适用测试：磁头、磁头堆叠、盘片
资源下载
以上规格取自 Guzik Technical Enterprises 官网 V2002 Spinstand (Media) 产品页与官方数据表（2026 年 11 月读取），按原厂标称值记录，未做换算。
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