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Safran GSG-7C 是一款基于 Skydel 仿真引擎的高性能软件定义 GNSS 模拟器，以 2U 紧凑整机形态提供交钥匙级 GNSS 信号测试能力。基于 GPU+SDR 架构，GSG-7C 可模拟 GPS、北斗、Galileo、GLONASS、QZSS、NavIC、SBAS 及 Xona PULSAR LEO 等全部当前与未来星座信号，开放 700+ 信号/搜星通道，具备 1000Hz 仿真迭代率、1-3 路可配置同步频段（每路 100MHz 带宽）与亚纳秒级射频同步。设备支持先进 HIL 硬件在环（10ms 延迟、零有效延迟）、RTK、IMU 等插件扩展，并提供 Python/C#/C++/LabVIEW 多语言 API 与脚本化自动化能力，广泛适用于接收机研发、产线合格性测试、汽车自动驾驶、低轨卫星及天基高动态场景测试。
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德思特 GTS P7 是一款专家级软件定义 GNSS 模拟器，也是德思特基于 Safran Skydel 仿真引擎自研的国产自主硬件平台。产品采用 GPU+SDR 软件定义架构，支持 GPS、北斗、Galileo、GLONASS、QZSS、NavIC、SBAS 等全部主流星座及未来/自定义信号，开放 700+ 信号/搜星通道，提供高达 1000Hz 的仿真迭代率与低至毫秒级的 HIL 硬件在环延迟。GTS P7 具备 2 路高质量射频输出（覆盖全 GNSS 频段含 S 波段）、单载波最大 125MHz 带宽、射频频段间亚纳秒级同步，并支持单机多实例、RTK 基准站/流动站同步仿真，可无缝对接 aiSim、dSPACE、IPG Carmaker、VTD 等主流 HIL 与场景仿真软件。配合德思特 AutoGNSS 自动化测试软件，可高效执行 GB/T 45086.1-2024 等国标车载定位自动化合规测试，广泛服务于智能汽车、低空经济、高精机器人等全行业测试场景。
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Safran 高性能 GNSS 模拟器 GSG-7C (在产)
产品描述
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口碑
系统与解决方案
产品亮点
交钥匙 2U 一体机：机架式/台式两用，内置高性能软件无线电（SDR）与内部射频合路器，单复合端口输出全部多频多星座信号，部署简单。
700+ 全视野卫星仿真：GPU 实时生成信号，支持所有 GNSS 星座、S 波段及 Xona PULSAR LEO 等新兴星座与用户自定义信号，通道不受限。
1000Hz 仿真迭代率：高动态轨迹、实时同步与即时场景重配置，信号精度达伪距 ±1mm RMS。
低延迟 HIL：开环/闭环硬件在环，10ms HIL 延迟、零有效延迟，内置延迟监控与可视化诊断工具。
强大自动化：命令式软件架构，所有 GUI 操作自动记录并可导出为 Python 脚本；Python/C#/C++/LabVIEW 开源客户端 API，脚本可在全部 Skydel 平台间移植。
可扩展选件：支持 IMU 惯导仿真、RTK（虚拟基站 RTCM）、自定义信号注入（CSI）、IQ 文件、SDK 插件等。
高性价比：COTS 硬件+软件定义架构，成本远低于传统 FPGA 模拟器，可现场软件升级。
关键能力
实时天空时间同步、6 自由度（6DoF）与轨道轨迹、多车辆/多天线模拟；
信号传播与误差模拟：多径、电离层/对流层模型、伪距/星历误差、卫星时钟误差、导航电文错误、天线方向图、相对论效应；
干扰仿真：chirp、CW、BOC、AWGN、BPSK、脉冲调制及自定义波形，GNSS 全频段干扰无需额外硬件；
IQ 文件生成与回放、场景编辑器（含地图）、CSV/KML/NMEA 轨迹导入。
典型应用
汽车自动驾驶/ADAS 导航系统验证与 HIL 测试；
RTK 高精度定位终端测试、消费电子与物联网定位模组测试。
星座与信号
| 星座 | 支持信号 |
|---|---|
| GPS | L1 C/A、L1C、L1 P(Y)、L2 P(Y)、L2C、L5 |
| Galileo | E1、E5a、E5b、E5 AltBOC、E6 HAS、PRS（受限信号） |
| GLONASS | G1、G2 |
| BeiDou-2 (BDS-2) | B1、B2 |
| BeiDou-3 (BDS-3) | B1C、B2a、B3I |
| QZSS | L1 C/A、L1 C/B、L1S、L2C、L5、L5S |
| NavIC (IRNSS) | L1、L5 |
| SBAS | L1、L5（WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN/SDCM） |
| LEO/自定义 | Xona PULSAR XL 及用户自定义信号 |
核心性能参数
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 信号数量/搜星通道 | 700+ signals（无需为通道付费） |
| 仿真迭代率 | 1000 Hz |
| 射频输出 | 1 路 N 型复合端口（内部合路器，1-3 路 SDR 合路输出） |
| 同步频段/带宽 | 1-3 个同步频段（视配置），每 SDR 100MHz；兼容 L5、L2、E6、L1、S 波段 |
| 采样率 | 可配置，最高 125 Msps |
| 载波电平范围 | -135 ～ -30 dBm（分辨率 0.1dB，功率精度 ±0.5dB） |
| 信号伪距精度 | ±1mm RMS（伪距偏差 Bias：0mm RMS；伪距速率 ±0.001 m/s） |
| 信号纯净度 | 传输杂散 ＜-65 dBc；谐波 ＜-45 dBc；相位噪声 ＜0.003 rad RMS |
| 时间校准 | 1PPS 与 RF 输出对齐偏差 ＜±1.2ns，典型误差 ＜30ps；频间（SDR 间）对齐 ＜1ns |
| 动态性能 | 相对速度 600 m/s（注：最新目录标注 1,500,000 m/s，待与英文数据表核对）；相对加速度/急动度无限制；角速率 15π（力臂 1.5m）/60π（力臂 0.05m） |
| HIL 延迟 | 10ms（官网/宣传低至 5ms）；零有效延迟 |
| 场景持续时间 | 无限制 |
时频、接口与机械规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 10MHz 参考时钟 | Safran CDM-7，板载 OCXO，频率精度 ＜100 ppb；可向最多 5 台设备分发 10MHz 与 1PPS；建议预热 30 分钟（最短 5 分钟） |
| 工作模式 | 内部时钟（OCXO）/ 外部同步（输入 10MHz 与 1PPS）/ 时间校准 |
| 射频接口 | N 型 GNSS 信号输出 ×1（前面板） |
| 时钟接口 | BNC：10MHz 输入/输出、1PPS 输入/输出；SMA：GNSS 天线输入 |
| 其他接口 | HDMI、USB、以太网 |
| 尺寸/重量 | 2U｜宽 48cm（19in）× 深 41cm × 高 9cm；重量约 11.5kg（25lbs） |
| 电源 | 100-240 VAC，50-60Hz；功耗 400W（V1.6 目录；早期数据手册版本标注 1600W，请以最新英文数据表为准） |
| 环境 | 工作温度 +0℃ ～ +40℃；存储 -15℃ ～ +50℃（@12000m 无冷凝）；湿度 10%-70% 无冷凝；最大运行海拔 2000m |
| 合规认证 | EN/IEC 61010-1、CISPR 11、EN 61326-1、FCC Part 15 Class A、ICES-003、RoHS3 |
| 质保 | 3 年硬件保修 + 1 年软件支持（可购延长保修与软件支持扩展） |
配置与选件
| 配置 | 射频波段数 | GPU |
|---|---|---|
| GSG-711C | 1 | 1 |
| GSG-721C | 2 | 1 |
| GSG-731C | 3 | 1 |
插件：SKY-PLG-IMU（惯性传感器仿真）、SKY-PLG-RTK（虚拟基站 RTCM）、SKY-PLG-SDK（自定义插件开发）
选件：SKY-HIL（硬件在环）、SKY-IQFILE（IQ 文件保存）、SKY-CSI（自定义信号注入）、Ext Warranty、SKY-SSUP
随附：快速入门指南、10dB/20dB SMA 衰减器、SMA-SMA 射频线缆、SMA 母转 N 公适配器
全部
Safran GSG-7C GNSS 模拟器中国区由广州德思特科技有限公司（Tesight）提供销售、方案集成与技术服务。
官网产品页：https://www.tesight.com/gnss-simulator-gts-p7/（可在线申请试用/产品咨询）
服务热线：400-999-3848
咨询邮箱：hktest@tesight.com
销售支持：华北华东、华南分区销售经理对接，支持售前方案评估、试用、定制化集成与培训服务
华北华东区:李经理 18710149603
华南区:张经理 15975308061
技术支持工程师:何工 15291853139
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