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德思特 GTS P7 是一款专家级软件定义 GNSS 模拟器，也是德思特基于 Safran Skydel 仿真引擎自研的国产自主硬件平台。产品采用 GPU+SDR 软件定义架构，支持 GPS、北斗、Galileo、GLONASS、QZSS、NavIC、SBAS 等全部主流星座及未来/自定义信号，开放 700+ 信号/搜星通道，提供高达 1000Hz 的仿真迭代率与低至毫秒级的 HIL 硬件在环延迟。GTS P7 具备 2 路高质量射频输出（覆盖全 GNSS 频段含 S 波段）、单载波最大 125MHz 带宽、射频频段间亚纳秒级同步，并支持单机多实例、RTK 基准站/流动站同步仿真，可无缝对接 aiSim、dSPACE、IPG Carmaker、VTD 等主流 HIL 与场景仿真软件。配合德思特 AutoGNSS 自动化测试软件，可高效执行 GB/T 45086.1-2024 等国标车载定位自动化合规测试，广泛服务于智能汽车、低空经济、高精机器人等全行业测试场景。
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德思特GNSS模拟器GTS P7 (在产)
产品描述
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系统与解决方案
产品亮点
国产自主、架构互通：德思特自研旗舰硬件平台，底层算法与测试脚本同 Safran Skydel 架构完全互通，兼顾国产化替代与既有国际测试资产保护。
700+ 信号全星座仿真：覆盖 GPS、BeiDou、Galileo、GLONASS、NavIC、QZSS、SBAS 及用户自定义信号，支持 S 波段，全部可见卫星不受限模拟。
1000Hz 超高仿真迭代率：高动态、实时同步，提供卓越的信号保真与动态响应能力。
毫秒级 HIL 硬件在环：支持开环/闭环 HIL，延迟低至 10ms（宣传低至 5ms）且零有效延迟，无缝对接 aiSim、dSPACE、IPG Carmaker、VTD 等系统。
单机多实例 “MULTI” 架构：同一硬件平台可运行并独立控制多个仿真场景，单机即可完成 RTK 基准站+流动站、多天线、多载具协同仿真。
国标自动化合规测试：与 AutoGNSS 原生集成，内置 GB/T 45086.1-2024、GB 45672 等国标用例，测试周期由周级降至小时级。
高精度时频与射频质量：内置 CDM-7 授时模块（OCXO＜100ppb），伪距精度 ±5mm RMS，频段间亚纳秒级同步，可为多达 7 台设备分发 10MHz/1PPS 基准。
技术架构
GTS P7 采用软件定义架构（SDA）：由 NVIDIA GPU 实时生成 16bit 宽带数字基带信号，经高性能软件无线电（SDR）转换为射频信号输出。所有星座、信号与场景均可通过软件动态重新配置，无需更换固件/硬件即可现场升级，相较传统 FPGA 模拟器具备更强的可扩展性、灵活性与成本优势。
配套软件
Skydel 仿真引擎：直观图形化操作界面，支持星座/信号/轨迹/误差多维度实时控制，IQ 文件生成与回放，多径与传播模型、干扰仿真等。
AutoGNSS 自动化平台（德思特自研）：开放 Python API，国标用例库一键勾选、全流程无人值守闭环，自动生成合规报告。
开发接口：Python、C#、C++ 开源客户端 API，所有 GUI 操作可记录并导出为 Python 脚本，支持远程控制与 MES 等系统对接。
典型应用
智能汽车/智能座舱：GB/T 45086.1-2024 车载定位系统测试、V2X/T-BOX HIL 硬件在环测试；
低空经济/无人机/eVTOL：城市峡谷、多径干扰、高动态飞行场景重现与安全边界压力测试；
RTK 高精度定位：单机基准站+流动站同步仿真，评估高精度融合定位性能；
自动驾驶机器人/芯片与终端：多系统多频点组合导航长周期验证、接收机研发与产线测试；
星座与信号
| 星座 | 支持信号 |
|---|---|
| GPS | L1 C/A、L1C、L1 P(Y)、L2 P(Y)、L2C、L5 |
| Galileo | E1、E5a、E5b、E5 AltBOC、E6 HAS、PRS（受限信号） |
| GLONASS | G1、G2、P码 |
| BeiDou-2 (BDS-2) | B1、B2 |
| BeiDou-3 (BDS-3) | B1C、B2a、B3I、B2b |
| QZSS | L1 C/A、L1 C/B、L1S、L2C、L5、L5S |
| NavIC (IRNSS) | L1、L5、S 波段 |
| SBAS | L1、L5（WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN 等） |
| 自定义 | 支持用户自定义信号（开源插件架构） |
核心性能参数
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 信号数量/搜星通道 | 700+ signals（无通道费限制，全视野卫星） |
| 仿真迭代率 | 1000 Hz |
| 射频输出 | 2 路 N 型(f)（Port A / Port B），单端口可传输全部中频/多频信号 |
| GNSS 频段 | L1、L2、L5、L6、S 波段；最多支持 4 频段同步仿真 |
| 采样率 | 可配置，最高 125 Msps；单载波最大带宽 125 MHz |
| 载波电平范围 | Port1：-160 ～ -70 dBm；Port2：-140 ～ -50 dBm |
| 载波电平分辨率 | 0.1 dB |
| 信号伪距精度 | ±5mm RMS（伪距偏差 Bias：0mm RMS） |
| 伪距速率精度 | ±0.005 m/s |
| 信号纯净度 | 传输杂散 ＜-50 dBc；谐波 ＜-45 dBc；相位噪声 ＜0.003 rad RMS |
| 时间校准 | 1PPS 与 RF 输出对齐偏差 ＜±1.2ns，典型误差 ＜30ps；频间（SDR 间）信号对齐 ＜1ns |
| 动态性能 | 相对速度 600 m/s；相对加速度无限制；角速率 15π（力臂 1.5m）/60π（力臂 0.05m） |
| HIL 延迟 | 10ms；零有效延迟（宣传最低 5ms，视网络/场景） |
| 场景持续时间 | 无限制 |
时频与接口
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 10MHz 参考时钟 | Safran CDM-7，板载 OCXO，精度 ＜100 ppb；可为多达 7 台设备提供 10MHz 与 1PPS |
| 工作模式 | 内部时钟（OCXO）/ 外部时钟（10MHz 与 1PPS）/ 同步外部或异步外部 |
| 射频接口 | N 型 GNSS 信号输出 ×2（前面板） |
| 时钟接口 | SMA：10MHz 输入/输出、1PPS 输入/输出 |
| 其他接口 | HDMI、USB、以太网 |
| 尺寸 | 4U｜宽 48cm（19in）× 深 53cm × 高 18cm；重量约 11.5kg |
| 电源 | 100-240 VAC，50-60Hz；功耗 800W |
| 环境 | 工作温度 +0℃ ～ +45℃；存储 -15℃ ～ +60℃；湿度 10%-70% 无冷凝；最大运行海拔 2000m |
全部
德思特 GNSS 模拟器 GTS P7 由广州德思特科技有限公司（Tesight）提供销售与技术方案支持。
官网产品页：https://www.tesight.com/gnss-simulator-gts-p7/（可在线申请试用/产品咨询）
服务热线：400-999-3848
咨询邮箱：hktest@tesight.com
销售支持：华北华东、华南分区销售经理对接，支持售前方案评估、试用、定制化集成与培训服务
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